Οι αρχαίοι Αιγύπτιοι είχαν το schenti, οι Ρωμαίοι φορούσαν subligaculum, και ο μεσαιωνικός κόσμος αγκάλιασε τα braies και chausses πριν από την εισαγωγή του καλύμματος καβάλου κατά την Αναγέννηση. Μέσα από όλα αυτά, ένα στοιχείο παρέμεινε σταθερό – η κάλυψη των «ιδιωτικών οργάνων» του άνδρα.
Πολύ αργότερα ήρθαν στην επιφάνεια τα μποξεράκια, τα σλιπ και τα μποξεράκια-σλιπ. Τελικά, η ιστορία των εσωρούχων είναι ένα κράμα πρακτικότητας, αλλαγής και μόδας.
Αρχαίες και πρώιμες μορφές εσωρούχων
Η παλαιότερη μορφή εσωρούχων ήταν το περίζωμα.
