Η ιδέα να μετατραπεί ένας αστεροειδής σε μία τεράστια, περιστρεφόμενη διαστημική βάση υπάρχει εδώ και καιρό, ωστόσο η τεχνολογία δεν είχε αναπτυχθεί επαρκώς για να μελετηθεί σοβαρά ένα τέτοιο ενδεχόμενο. Ο David W. Jensen όμως, ένας συνταξιούχος επιστήμονας του Technical Fellow του Rockwell Collins, έδωσε στη δημοσιότητα ένα 65σέλιδο paper στο οποίο αναλύει ένα εφικτό πλάνο με τη σημερινή τεχνολογία.
Η ανάλυση του Jensen αποτελείται από τρεις κύριες κατηγορίες. Την επιλογή του κατάλληλου αστεροειδούς, την αρχιτεκτονική της βάσης και τη στρατηγική της αποστολής για να φτάσουμε εκεί.