Το πρόγραμμα «Προσωπικός Βοηθός» στηρίζεται στις αρχές της κοινωνικής δικαιοσύνης και της ισότητας.
Δημιουργήθηκε με βάση την πεποίθηση ότι κάθε άτομο, ανεξάρτητα από την αναπηρία του, έχει το δικαίωμα να ζει με αξιοπρέπεια, να συμμετέχει πλήρως στην κοινωνία και να λαμβάνει την υποστήριξη που χρειάζεται για να ζήσει μια ζωή σύμφωνα με τις δικές του επιλογές και επιθυμίες.
Οι ρίζες αυτού του προγράμματος βρίσκονται στη Σύμβαση των Ηνωμένων Εθνών για τα Δικαιώματα των Ατόμων με Αναπηρία,