Ο Περίλαος δημιούργησε τον Ταύρο με την ιδέα να βάλει κάποιον μέσα, να ανάψει φωτιά κάτω από την κοιλιά του ταύρου και να μαγειρέψει ουσιαστικά το θύμα.
Το γλυπτό ήταν έτσι κατασκευασμένο, που οι φωνές του βασανιζόμενου ακούγονταν σαν βέλασμα βοδιού, ενώ ο καταδικασμένος έβρισκε φρικτό θάνατο μέσα στον πυρωμένο φούρνο.
Το όνομα οφείλεται στον Φάλαρη, τύραννο του Ακράγαντα της Σικελίας, ο οποίος πέθανε το 554 π.Χ.
Πρώτο θύμα και δοκιμαστικό της λειτουργίας του έγινε ο ίδιος ο κατασκευαστής του Περίλαος.
